欧美一区二区久久久久久蜜臀|日本.欧美一区二区三区|日韩—欧美p片内射久久|久久综合 欧美一区二区

編碼器_傳感器_讀碼器_機(jī)器視覺(jué) - 西安德伍拓自動(dòng)化傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司
首頁(yè) 資訊百科 技術(shù)百科

介紹伺服電機(jī)編碼器的應(yīng)用流程。

編輯:小伍    發(fā)布時(shí)間:2022-10-11 09:08:12

摘要:伺服電機(jī)編碼器的基本功能與普通編碼器相同。例如,絕對(duì)編碼器A、A逆、B逆、Z逆等信號(hào)。此外,伺服電機(jī)編碼器與普通編碼器不同,因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)編碼器是同步電機(jī)。同步電機(jī)啟動(dòng)時(shí),需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,以便伺服電機(jī)能夠以大扭矩啟動(dòng)。
介紹伺服電機(jī)編碼器的應(yīng)用流程。

伺服電機(jī)編碼器是安裝在電機(jī)上的傳感器,用于測(cè)量伺服電機(jī)的磁極位置、旋轉(zhuǎn)角度和速度。根據(jù)各種物理介質(zhì),伺服電機(jī)編碼器可分為光電編碼器和磁電編碼器。此外,旋轉(zhuǎn)變壓器也是一種特殊的伺服編碼器。光電編碼器基本上在市場(chǎng)上使用,然而,作為后起之秀,磁電編碼器具有可靠、廉價(jià)、抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。

介紹伺服電機(jī)編碼器的應(yīng)用流程。

伺服電機(jī)編碼器的基本功能與普通編碼器相同。例如,絕對(duì)編碼器A、A逆、B逆、Z逆等信號(hào)。此外,伺服電機(jī)編碼器與普通編碼器不同,因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)編碼器是同步電機(jī)。同步電機(jī)啟動(dòng)時(shí),需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,以便伺服電機(jī)能夠以大扭矩啟動(dòng)。這樣,需要幾個(gè)附加信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置。例如,增量類型具有UVW和其他信號(hào)。由于這些信號(hào),伺服編碼器看起來(lái)有點(diǎn)復(fù)雜,所以普通人無(wú)法理解它的真相。

由于A和B之間的相位差為90度,所以可以通過(guò)比較相位A和相位B來(lái)確定編碼器的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn),并且可以通過(guò)零脈沖獲得編碼器的零參考位。

編碼器碼盤(pán)由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃碼盤(pán)由沉積在玻璃上的細(xì)摩擦線組成。它具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬碼盤(pán)直接連接,無(wú)摩擦線,不易碎。然而,由于金屬的厚度,精度有限,其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料碼盤(pán)經(jīng)濟(jì),成本低,但其精度、熱穩(wěn)定性和使用壽命都很差。分辨率:編碼器為每360度旋轉(zhuǎn)提供的通過(guò)線或暗線的數(shù)量稱為分辨率,也稱為分析索引,或直接調(diào)用多少條線,通常在每轉(zhuǎn)5-10000條線的范圍內(nèi)。

伺服系統(tǒng)主要由脈沖定位。原則上可以理解,當(dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時(shí),它旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)于脈沖的角度以實(shí)現(xiàn)位移。由于伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能,因此伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)的每個(gè)角度都會(huì)發(fā)送適當(dāng)數(shù)量的脈沖,從而與伺服電機(jī)接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。系統(tǒng)知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī),以及有多少脈沖同時(shí)被發(fā)送回來(lái)。這樣,它可以精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)精確定位,可以達(dá)到0.001毫米。

直流伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速范圍大、易于控制且需要維護(hù),但易于維護(hù)(更換碳刷)、產(chǎn)生電磁干擾且需要環(huán)境。因此,它可以用于對(duì)成本敏感的一般工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小、重量輕、功率大、響應(yīng)快、速度快、慣性小、旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,易于實(shí)現(xiàn)智能化,電子換流方式靈活,可以是方波換流或正弦波換流。電機(jī)免維護(hù),效率高,工作溫度低,電磁輻射低,使用壽命長(zhǎng)。它可以在不同的環(huán)境中使用。

交流伺服電機(jī)也是一種無(wú)刷電機(jī),分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。目前,同步電機(jī)普遍用于運(yùn)動(dòng)控制。它的性能范圍很大,并且可以實(shí)現(xiàn)出色的性能。慣性大,最大轉(zhuǎn)速低,且隨著功率的增加而迅速下降,因此適用于低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

伺服電機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永磁體。由驅(qū)動(dòng)器控制的三相電流形成電磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)的影響下旋轉(zhuǎn)。同時(shí),來(lái)自電機(jī)的編碼器反饋信號(hào)被發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器。駕駛員將反饋值與設(shè)定值進(jìn)行比較,以調(diào)整轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(行數(shù))。

伺服電機(jī)編碼器接線注意事項(xiàng):


1.為避免感應(yīng)噪聲,盡可能使用最短距離接線。應(yīng)特別注意集成電路的輸入。

2.當(dāng)導(dǎo)線由于導(dǎo)線之間的電阻和電容的影響而延長(zhǎng)時(shí),波形的上升和下降時(shí)間延長(zhǎng),這很容易造成信號(hào)之間的干擾(串?dāng)_)。因此,應(yīng)使用導(dǎo)線間電阻和電容較低的導(dǎo)線(雙絞線、屏蔽線)。

3.當(dāng)它與高壓線和電源線并聯(lián)時(shí),有時(shí)會(huì)因感應(yīng)引起的故障而損壞,因此應(yīng)將其與其他接線斷開(kāi)。

4.導(dǎo)線伸出時(shí),小于10m。由于導(dǎo)線的分布容量,波形的上升和下降時(shí)間將更長(zhǎng)。如果存在問(wèn)題,則使用施密特電路對(duì)波形進(jìn)行整形。

5.如果接線錯(cuò)誤,內(nèi)部電路有時(shí)會(huì)損壞,因此在接線時(shí),請(qǐng)充分注意電源的極性。

6.接線必須在電源關(guān)閉狀態(tài)下進(jìn)行。當(dāng)電源接通時(shí),當(dāng)輸出線接觸電源時(shí),輸出電路有時(shí)會(huì)損壞。

了解更多編碼器相關(guān)知識(shí),敬請(qǐng)關(guān)注西安德伍拓自動(dòng)化傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司網(wǎng)站。公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)為您免費(fèi)提供編碼器的選型、安裝、調(diào)試、保養(yǎng)等技術(shù)指導(dǎo)服務(wù),盡量避免企業(yè)因?yàn)榫幋a器技術(shù)人員的短缺帶來(lái)的損失,采取“線上+線下”服務(wù)的服務(wù)形式,幫助企業(yè)解決技術(shù)難題。
上一篇: 旋轉(zhuǎn)編碼器的原理、應(yīng)用及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
下一篇: 編碼器在高跨度門(mén)式起重機(jī)中的應(yīng)用
編碼器傳感器機(jī)器視覺(jué)非標(biāo)設(shè)備