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增量編碼器是如何通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生反饋信號的?

編輯:小伍    發(fā)布時間:2023-01-12 09:08:00

摘要:增量編碼器的碼盤由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃窗格是沉積在玻璃上的一條細摩擦線。它具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬碼盤直接通過,沒有摩擦線,不易碎。由于金屬的厚度,精度受到限制,其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個數(shù)量級。塑料碼盤經(jīng)濟,成本低,但其精度、熱穩(wěn)定性和使用壽命較差。
增量編碼器是如何通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生反饋信號的?

增量編碼器是一種可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生信號的編碼器。其縮放模式是遞增計算每個脈沖,即命名。它通常與機械轉(zhuǎn)換器(如齒輪、測量輪或心軸)一起使用,以測量線性運動。

增量編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相位;兩組AB脈沖之間的相位差為90°,因此可以很容易地確定旋轉(zhuǎn)方向,而Z相位每旋轉(zhuǎn)一圈就有一個脈沖用于參考點定位。其特點是原理和結(jié)構(gòu)簡單,平均機械使用壽命可達數(shù)萬小時以上。

增量編碼器是如何通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生反饋信號的?

增量式編碼器由一個中間帶有軸的光電編碼器組成,軸上讀取環(huán)形開放式和暗色分劃板以及光電發(fā)射和接收設(shè)備。獲得四組正弦波信號,它們以A、B、C和D組合,每個正弦波的相位差為90度(相對于一個周期為360度)。C和D信號被反轉(zhuǎn)并疊加在A和B上,以改善穩(wěn)定信號。每轉(zhuǎn)輸出另一個Z相位脈沖以表示零參考位置。

由于相位A和相位B相差90°,因此編碼器的正向和反向旋轉(zhuǎn)可以通過在前端比較相位A和B來確定。編碼器的零參考位置可由零脈沖確定。

增量編碼器的碼盤由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃窗格是沉積在玻璃上的一條細摩擦線。它具有良好的熱穩(wěn)定性和高精度。金屬碼盤直接通過,沒有摩擦線,不易碎。由于金屬的厚度,精度受到限制,其熱穩(wěn)定性比玻璃差一個數(shù)量級。塑料碼盤經(jīng)濟,成本低,但其精度、熱穩(wěn)定性和使用壽命較差。

分辨率:增量編碼器的分辨率定義為編碼器每360°旋轉(zhuǎn)提供的連續(xù)或暗線的數(shù)量,也稱為分辨率分辨率,或直接的線數(shù),通常為每轉(zhuǎn)5到10000線。

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