如何選擇編碼器以確保機(jī)器人的精度

汽車(chē)行業(yè)是使用機(jī)器人最成熟的行業(yè)，幾乎占整個(gè)市場(chǎng)的40%。機(jī)器人的重復(fù)性達(dá)到±0.02毫米，滿足汽車(chē)行業(yè)的精度要求。汽車(chē)行業(yè)中大多數(shù)先進(jìn)的機(jī)器人都配備了密封旋轉(zhuǎn)絕對(duì)光學(xué)編碼器。如何選擇編碼器以確保機(jī)器人的精度。



無(wú)論機(jī)器人本身的設(shè)計(jì)有多復(fù)雜，它仍然依賴(lài)于用來(lái)充分利用其功能和實(shí)用性的組件。機(jī)器人通常由主體（骨架）、伺服驅(qū)動(dòng)器、減速器和控制系統(tǒng)組成?？刂破鞅仨毥邮諄?lái)自機(jī)器人各種連接的實(shí)時(shí)位置反饋，因此編碼器也是確保機(jī)器人精度不可或缺的部件。

基本上，在機(jī)器人的開(kāi)發(fā)中使用了兩種類(lèi)型的編碼器：光學(xué)編碼器和磁性編碼器。

由于不同的環(huán)境條件，磁性編碼器和光學(xué)編碼器之間的位置檢測(cè)原理的差異可能導(dǎo)致不同的性能結(jié)果。磁編碼器的設(shè)計(jì)采用霍爾傳感器技術(shù)，可以在惡劣的環(huán)境條件下輸出可靠的數(shù)字信號(hào)反饋。它具有工作溫度寬、抗沖擊和抗震性能高、密封穩(wěn)定和耐污染等特點(diǎn)，其非接觸式和精致的輕量化設(shè)計(jì)可確保長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

光學(xué)編碼器使用光學(xué)器件來(lái)識(shí)別在分辨率和精度方面超過(guò)磁性編碼器的編碼器位置。在為機(jī)器人設(shè)計(jì)選擇合適的編碼器時(shí)，有必要根據(jù)應(yīng)用中強(qiáng)調(diào)的效率來(lái)判斷：是否有必要擁有在極端環(huán)境條件下保持可靠的高精度光學(xué)編碼器或磁性編碼器？

機(jī)器人在電子行業(yè)（也稱(chēng)3C行業(yè)）的使用約占30%的市場(chǎng)份額。隨著電子產(chǎn)品越來(lái)越精致、越來(lái)越輕，零件也越來(lái)越精確，對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精度要求也越來(lái)越高。東莞市德英東電子有限公司有限公司多年來(lái)堅(jiān)持以質(zhì)量為標(biāo)準(zhǔn)的經(jīng)營(yíng)理念，贏得了客戶(hù)的滿意和贊賞。加強(qiáng)改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)的同事，更加重視新產(chǎn)品的研發(fā)，加強(qiáng)公司的生產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)主體。

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