如何調(diào)整
伺服電機編碼器的分辨率
許多設備的分辨率決定位圖圖像的詳細程度。在伺服電機編碼器中,分辨率不僅取決于線的數(shù)量,還因電信號的影響而變化。那么如何確定伺服電機編碼器的分辨率呢?西安德伍拓自動化技術人員將為您解答:
伺服電機編碼器的分辨率是可調(diào)的,并且可以隨著信號的細分而變化。細分比例越高,分辨率越小。細分比例越高,誤差就越大。
如果碼盤上的絕對位置數(shù)為8192,則計算出的分辨率為158角秒。也就是說,讀取值時,值之間的跳躍必須為158弧秒。如果要讀取的第一個值為0,則第二個值應大于158。如果它小于158,我們需要選擇一個較小的分辨率的
電機編碼器。
細分越多,分辨率越好,因為細分會導致誤差并增加誤差,而過多的細分并不能保證精度!所需細分的數(shù)量和可實現(xiàn)細分的數(shù)量必須以確保準確性為基礎,因為執(zhí)行高細分是不負責任的,因為在使用之前準確性是不可見的。編碼器的質(zhì)量越高,分數(shù)越好,信號質(zhì)量越好,細分后產(chǎn)生的誤差越小。這受到編碼器綜合性能的影響,這就是為什么在相同參數(shù)下編碼器的品牌和價格不同的原因。
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