船用電機(jī)編碼器的應(yīng)用及控制原理

編碼器用于船用電機(jī)信號(hào)反饋系統(tǒng)、測量和控制設(shè)備。在電機(jī)運(yùn)行過程中，對電流、速度、軸的圓周方向、相對位置等參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，以確定電機(jī)機(jī)體和被牽引設(shè)備的狀況。控制系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)控制電機(jī)和設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)伺服、調(diào)速等特定功能；編碼器作為一種速度測量元件，不僅簡化了測量系統(tǒng)，而且精度高、可靠、功能強(qiáng)大。



船用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般采用變頻交流調(diào)速技術(shù)，控制系統(tǒng)組成示意圖如圖1所示。編碼器作為閉環(huán)控制中的速度反饋源，其運(yùn)行狀態(tài)直接決定了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能否平穩(wěn)運(yùn)行，是電機(jī)控制系統(tǒng)中速度反饋和控制的關(guān)鍵因素。

船用電機(jī)編碼器通常與變頻船用電機(jī)結(jié)合使用，以通過閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)對推進(jìn)系統(tǒng)的精確控制。隨著船舶控制技術(shù)的發(fā)展，船用編碼器正朝著小型化和智能化的方向發(fā)展，具有更精確的測量、更大的適應(yīng)性、更小的體積和更智能的接口。編碼器的接口電路由差分電路、a/D轉(zhuǎn)換器和EPROM器件組成。接口電路將正弦信號(hào)轉(zhuǎn)換為參考脈沖信號(hào)、方波信號(hào)等，然后將其傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)。編碼器接口電路的模塊化智能化可以有效地提高編碼器的可靠性和獨(dú)立性，防止數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤。

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