編碼器在絞車方面的應(yīng)用。
提升絞車及提升機(jī)的軸編碼器的作用是通過編碼器來計(jì)算軸轉(zhuǎn)的圈數(shù),從而計(jì)算出來提升的高度,監(jiān)控提升機(jī)的位置和速度,與主控進(jìn)行比較,對提升機(jī)起保護(hù)作用。
主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器,通過中間軸上的齒輪1:1地同步傳動(dòng)。數(shù)控車床主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)之間,沒有機(jī)械方面的直接聯(lián)系,為了加工螺紋,就要求給定進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)的脈沖數(shù)與主軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)有相對應(yīng)的關(guān)系,主軸脈沖發(fā)生器起到了對主軸轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的聯(lián)系作用。
絞車的主編碼器給PLC脈沖信號,經(jīng)過PLC的計(jì)算主要是顯示絞車的運(yùn)行速度和絞車的運(yùn)行距離 ,在程序里面設(shè)置也起到超速保護(hù) ,錯(cuò)向故障等等。
絞車一般有減速或變速裝置啊,這可能是電機(jī)的輸出軸帶有減速裝置的緣故呀,編碼器軸與電機(jī)輸出軸的減速比為2比1呀。也有可能編碼器比較特殊,是帶有CD換向信號的正余弦編碼器,編碼器有兩組正余弦信號,編碼器每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)是實(shí)際轉(zhuǎn)速的兩倍呀。再就是電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速設(shè)置不匹配呀,要進(jìn)行合理設(shè)置。
比如:中煤絞車電控系統(tǒng)用兩個(gè)礦用防爆編碼器,用于監(jiān)測提升機(jī)的位置、速度等信號。礦用防爆編碼器分別采樣傳動(dòng)系統(tǒng)的起點(diǎn)和終點(diǎn),獨(dú)立形成兩個(gè)位置信號及速度信號,生成等速超速、定點(diǎn)超速、減速超速、限速保護(hù)等各種保護(hù),實(shí)現(xiàn)保護(hù)的雙線制。
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