選購(gòu)增量式編碼器時(shí)如何考慮分辨率

在選購(gòu)增量式編碼器時(shí)，分辨率是一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，它直接影響編碼器的測(cè)量精度和性能。以下是在選擇編碼器分辨率時(shí)需要考慮的幾個(gè)方面：


圖為德國(guó)西門子原裝進(jìn)口的增量編碼器照片

匹配工作頻率

首先，需要考慮的是所選編碼器的單圈脈沖數(shù)（ppr）與電機(jī)驅(qū)動(dòng)編碼器（如長(zhǎng)春編碼器）的最大轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。通過(guò)綜合這兩者，計(jì)算出編碼器在最大轉(zhuǎn)速下的脈沖輸出頻率。這一頻率應(yīng)確保不會(huì)超出編碼器的脈沖輸出頻率上限以及控制器的輸入頻率限制。

滿足精度需求

在選擇單圈脈沖數(shù)時(shí)，應(yīng)盡量匹配你所需的精度控制。例如，如果你有一個(gè)12m的測(cè)量范圍，但你的測(cè)量顯示僅需1m/步（即低分辨率），那么你可以選擇12ppr的編碼器。然而，如果你需要更高的精度，如顯示0.01m/步（即高分辨率），那么應(yīng)選擇至少1200ppr或更高的編碼器。

值得注意的是，如果你選擇了介于這兩者之間的編碼器，比如600ppr的編碼器來(lái)測(cè)量顯示0.01m/步的精度，那么你可能需要進(jìn)行比例換算，這可能會(huì)增加額外的計(jì)算復(fù)雜性和潛在的誤差。

利用控制器倍頻功能

另外，如果你的控制器支持倍頻功能（如2倍或4倍頻），那么你可以利用這一功能來(lái)提高測(cè)量精度。例如，在需要0.01m/步的測(cè)量精度時(shí)，你可以選擇600ppr的編碼器并啟用2倍頻功能，或者選擇300ppr的編碼器并啟用4倍頻功能，這兩種方式都可以達(dá)到同樣的測(cè)量精度。

總之，在選購(gòu)增量式編碼器時(shí)，你需要綜合考慮工作頻率、精度需求以及控制器的倍頻功能等因素，以選擇最適合你的分辨率。

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