增量編碼器伺服電機(jī)零位調(diào)整小竅門(mén)

調(diào)整伺服電機(jī)的零位，特別是更換新編碼器時(shí)，雖然專業(yè)的自動(dòng)調(diào)零軟件更為便捷，但手工調(diào)整也能達(dá)到滿意效果，前提是操作得當(dāng)且細(xì)心。下面就來(lái)一步步教你如何手工調(diào)整：

增量編碼器調(diào)零準(zhǔn)備工作

拆下舊編碼器：首先，把已經(jīng)損壞的編碼器從電機(jī)上拆下來(lái)。
安裝新編碼器：接著，按照標(biāo)準(zhǔn)步驟，將新的編碼器固定在電機(jī)上。

圖為維修人員拆卸增量編碼器的現(xiàn)場(chǎng)照片

增量編碼器接線與準(zhǔn)備工具

找出關(guān)鍵線路：根據(jù)圖紙，找到Z信號(hào)線和兩根5V電源引出線。
準(zhǔn)備工具：需要一個(gè)能輸出24V和5V的開(kāi)關(guān)電源，還有一個(gè)改裝過(guò)的斷線報(bào)警器（或者示波器，如果更追求精度）。
接線：將0V線和Z信號(hào)線接到斷線報(bào)警器的光耦隔離輸入端，或者如果你用示波器，就相應(yīng)連接好。

精確調(diào)整增量編碼器零位

設(shè)置轉(zhuǎn)角控制桿：在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輪上固定一根約20厘米長(zhǎng)的橫桿，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更容易控制轉(zhuǎn)角精度。
轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)找零位：用手慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輪子，直到斷線報(bào)警器發(fā)出報(bào)警聲，這時(shí)就是編碼器的零位。為了更精確，可以前后微調(diào)感受最佳位置。使用示波器的話，就是觀察電壓波形從4V左右跳變到0V或從0V跳變到4V的時(shí)刻。
標(biāo)記零位：在編碼器轉(zhuǎn)子與定圈相鄰處做好零位標(biāo)記，然后拆下編碼器備用。

確定電機(jī)機(jī)械零位

測(cè)定電機(jī)零位：找一個(gè)狀態(tài)良好的電機(jī)，同樣用上述方法找到編碼器的零位，并在電機(jī)轉(zhuǎn)軸與外殼相鄰處做好機(jī)械零位標(biāo)記。
測(cè)試電機(jī)停止位置：引出電機(jī)的UVW動(dòng)力線，連接到可控制的測(cè)試端子上。依次給其中兩相通入24V直流電（每次通電約2秒），觀察電機(jī)停止位置。其中一個(gè)位置應(yīng)與之前做的機(jī)械零位標(biāo)記重合，這就是電機(jī)的機(jī)械零位。

安裝增量編碼器

安裝并校準(zhǔn)：最后，將編碼器安裝回電機(jī)后端，確保編碼器零位標(biāo)記與電機(jī)機(jī)械零位位置完全對(duì)齊，然后固定好編碼器。
注意事項(xiàng)
如果沒(méi)有專業(yè)設(shè)備和資料，不要輕易嘗試更改編碼器的初始零位數(shù)據(jù)，以免損壞設(shè)備。
整個(gè)過(guò)程需要細(xì)心操作，確保每一步都正確無(wú)誤。
通過(guò)以上步驟，你就可以手工完成增量光電編碼器伺服電機(jī)的零位調(diào)整了。雖然比自動(dòng)調(diào)零軟件稍顯繁瑣，但只要掌握技巧，同樣可以達(dá)到很好的效果。

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