重載編碼器的應(yīng)用使挖掘機(jī)在挖掘深度和底盤(pán)調(diào)平更加簡(jiǎn)單。

隨著全球基礎(chǔ)設(shè)施的快速發(fā)展，挖掘機(jī)已在許多國(guó)家得到廣泛應(yīng)用。挖掘機(jī)因其廣泛的應(yīng)用而成為機(jī)械工程中最重要的施工機(jī)械之一。當(dāng)然，安裝了重載編碼器的挖掘機(jī)就像一只老虎：它可以“全景”查看挖掘深度和底盤(pán)調(diào)平，使操作變得更加簡(jiǎn)單。

重載編碼器對(duì)挖掘機(jī)系統(tǒng)控制的重要性

挖掘機(jī)的工作環(huán)境是復(fù)雜多變的，因此在作業(yè)過(guò)程中確保工作效率和安全尤為重要。挖掘機(jī)通常必須在施工現(xiàn)場(chǎng)的某個(gè)斜坡上挖掘，這對(duì)其駕駛員和機(jī)器的安全性來(lái)說(shuō)是一個(gè)艱難的考驗(yàn)。因此，有必要在挖掘過(guò)程中使用編碼器實(shí)時(shí)測(cè)量和監(jiān)控車(chē)身和吊臂的傾斜角度，以提高施工效率和安全性。

重載編碼器在挖掘機(jī)挖掘深度測(cè)控中的應(yīng)用

通過(guò)測(cè)量機(jī)械臂和電鏟各部分的傾斜度來(lái)測(cè)量挖掘機(jī)深度。然后通過(guò)一定的數(shù)學(xué)計(jì)算方法得到開(kāi)挖深度數(shù)據(jù)。通常，需要在三個(gè)點(diǎn)測(cè)量?jī)蓚€(gè)機(jī)械臂和一個(gè)鏟斗的角度數(shù)據(jù)。由于挖掘機(jī)的臂和鏟具有固定的尺寸，并且由挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)控制，因此可以通過(guò)簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)方法計(jì)算鏟的高度：

H″=H-(L2Xsinθ2-L1Xsinθ1)

H表示大臂端在地板上的高度。

L2表示小臂的固定長(zhǎng)度。

L1表示大臂的固定長(zhǎng)度。

編碼器可以測(cè)量μ1和μ2。安裝在葉片上的動(dòng)態(tài)傾角儀可以實(shí)時(shí)測(cè)量葉片傾角μ3。使用公式L3Xsinμ3-H’，可以獲得桶的實(shí)時(shí)挖掘深度（相對(duì)于主體所在的地面）。

重載編碼器在調(diào)平挖掘機(jī)底盤(pán)時(shí)的作用

挖掘機(jī)的挖掘力與地面和軌道之間的粘附系數(shù)直接相關(guān)。當(dāng)挖掘力超過(guò)極限時(shí)，挖掘機(jī)在挖掘機(jī)上向前滑動(dòng)，這非常危險(xiǎn)。同時(shí)，由于挖掘機(jī)的重力，挖掘力相應(yīng)地減小，并且由于挖掘機(jī)在一定坡度上的重力，粘性系數(shù)減小。安裝在挖掘機(jī)底盤(pán)上的重載編碼器可以測(cè)量機(jī)器主體的水平傾斜，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，以評(píng)估該角度下的挖掘力的實(shí)際值，避免過(guò)度挖掘力導(dǎo)致向前傾斜并導(dǎo)致安全事故。同時(shí)，編碼器測(cè)量的數(shù)據(jù)與危險(xiǎn)值之間的比較可以直接起到防止警報(bào)的作用，如果危險(xiǎn)過(guò)程過(guò)大，可能導(dǎo)致翻車(chē)。

重載編碼器可以通過(guò)can接口無(wú)縫嵌入挖掘機(jī)的中央控制，使操作員能夠?qū)崟r(shí)控制挖掘機(jī)的車(chē)身高度和挖掘深度。它確保了操作員的安全，并顯著提高了施工現(xiàn)場(chǎng)的施工效率。

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